نظام التوجيه الآلي للجرّار (AGSS)

من خلال الاستفادة من الإدراك البصري المدعوم بالذكاء الاصطناعي والمتكامل مع نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، يقوم النظام بإجراء تصحيح المسار وتحديد الموقع للمركبات الثقيلة. كما يراقب باستمرار وضعية حركة المركبة في الوقت الفعلي، ويحدد مقدار الانحراف واتجاهه، وينفذ إجراءات تقليل السرعة أو التوقف أو تعديل المسار لضمان مسار سير مستقيم ومستقر وتحديد موقع دقيق، مما يوجّه المركبة إلى رصيفها المخصص.

السعة الأساسية:
تتميز شرائط اللمس المقاومة للانزلاق، وعلامات المغناطيس الأرضية، وغيرها من أدوات التحديد بالموقع بتكاليف تركيب لاحق منخفضة.
في ظل كلٍّ من ظروف السرعة العالية والسرعة المنخفضة، يقع معيار تصحيح الانحراف ضمن 3 سم.
تُجرى تعديلات صغيرة على عزم الدوران كل 200 مللي ثانية لتحسين الاتجاه، مما ينتج عنه جهد وتيار أكثر سلاسة.
الرؤية بالذكاء الاصطناعي + التكرار المزدوج لنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)

ميزات المنتج:
تكلفة أقل
لا توجد حاجة إلى تركيب بنية تحتية إضافية مثل قضبان التوصيل أو العلامات المغناطيسية، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف التعديل والتركيب ويزيد من بساطة البناء.
معيار أفضل
تقتضي الصناعة السائدة أن لا يتجاوز تصحيح الانحراف للمركبات الكبيرة خمسة سنتيمترات؛ أما حل الرؤية الذي تقدمه شركة HIRI FUTURE، فبوسعه، سواءً عند السرعات العالية أو المنخفضة، إبقاء تصحيح الانحراف ضمن ثلاثة سنتيمترات، مع اعتماد معايير تصحيح وحماية أكثر صرامة.
أكثر موثوقية
استنادًا إلى نمذجة مكثفة لبيانات المشهد والتعلم الذاتي، يمكنه الحفاظ على تصحيح مستقر حتى في ظل ظروف مثل تلاشي علامات المسارات وتداخل العوامل الأرضية.

أداء أفضل
يقوم النظام بإجراء تعديلات دقيقة على عزم الدوران في اتجاه التوجيه تقريبًا كل 200 مللي ثانية، مما ينتج عنه تقلبات أكثر سلاسة في الجهد والتيار، وبالتالي تحقيق تصحيح الانحراف بما يفوق القدرة البشرية على التحكم.

الزدوجية في التكرار
الازدواجية في التكرار مع حلول الرؤية الذكية ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS): عندما تُحجب إشارات الأقمار الصناعية أو تصبح غير متوفرة، يمكن لنظام الرؤية الذكية أن يُجري بشكل مستقل عمليات تحديد الموقع والملاحة وحماية تصحيح الأخطاء؛ وعندما تغيب العلامات الأرضية أو تتعرض للتلف بحيث يتعذر على نظام الرؤية التعرّف عليها، فإن حلّ GNSS يُمكنه بدوره العمل بصورة ذاتية لتوفير تحديد الموقع والملاحة وحماية تصحيح الأخطاء.

وظائف شاملة
يدعم القيادة الذاتية، وعبور الشوارع، والقيادة الذاتية بين ساحات التخزين، مما يتيح جدولة ذكية على امتداد الإجراء بأكمله.

تأثير أخف
يتم دمج خوارزمية التحكم في الحاسوب المضيف، مما يقلل إلى أدنى حد من التعديلات المطلوبة على نظام التحكم القابل للبرمجة (PLC) الحالي ونظام التحكم المدمج، ويضمن التوافق مع مجموعة واسعة من المحركات وأنظمة تثبيت التأرجح.

مؤشر
زمن استجابة النظام < 100 مللي ثانية
دقة الكشف ≥ 99%
خطأ التصحيح ≤ 3 سم

حالات التطبيق
عدد التركيبات: 601 مجموعة
المحطات البارزة: محطة هونغ كونغ الحديثة (MTL)، ميناء هامبانتوتا، محطة سوتشو الحديثة، محطة شيا먼 هايرون للحاويات، محطة نانجينغ لونغتان للحاويات...

منتجات ذات صلة