نظام مانع التأرجح للموزع (SASS)

يستخدم نظام SASS (نظام مانع التأرجح للموزّع) الذي طوّرته شركة HIRI FUTURE بشكل مستقل، وهو نظام إلكتروني لمكافحة التأرجح في الموزّع، بنية تحكم ذكية ثنائية المرحلة تجمع بين «الحلقة المفتوحة + الحلقة المغلقة»، ويتمركز في قلبه جهاز تحكم ذكي عالي الأداء يعمل بالذكاء الاصطناعي، وذلك لتحقيق إخماد فعّال وتحكم دقيق في تأرجح الموزّع، مما يعزّز بشكل كبير كفاءة التشغيل الآلي ودقة تحديد المواقع في عمليات الرافعة ذات العجلات المتحركة (RTG).

نظام ساس الإلكتروني لمنع التأرجح في الموزع

يستخدم النظام أولاً خوارزمية تحكم تنبؤي في الحلقة المفتوحة، حيث يدمج حالات الحركة للعربة ووحدة النقل لتحديد سرعة العربة بشكل استباقي والحدّ مسبقًا من التأرجح المحتمل. بعد ذلك، وفي مرحلة الحلقة المغلقة، يستفيد من بيانات الوضعية الآنية المستقاة من نظام كشف وضعية وحدة النقل (SDS) ونظام IMU لإجراء تعويض دقيق، مما يحقق وظيفة مقاومة التأرجح الإلكترونية الذكية فعليًا.

القدرة الأساسية

في ظل ظروف تشغيل مختلفة، مثل الحمل الكامل وخلوّ النظام من الحمل، عندما يتباطأ العربة من السرعة القصوى إلى حالة التوقف التام عند الموقع المستهدف، يمكن للنظام تحقيق:
يتقارب سعة التأرجح القصوى للموزّع إلى حد لا يتجاوز ±5 سم خلال دورة أو دورتين.
يقترب بسرعة من حالة السكون، مما يحسّن بشكل ملحوظ دقة التموضع وكفاءة الأتمتة في معدات الرافعات ذات العجلات.
يتميز بتوافق ممتاز مع أنظمة الحدّ من التأرجح الميكانيكية التقليدية، مما يتيح تشغيلًا منسقًا دون تداخل متبادل.
لا يلزم تعديل محول التردد المتغير؛ سهل التركيب والتشغيل، وسهل النشر.

ميزات المنتج

يتفوّق الأداء الإلكتروني لمكافحة التأرجح بكثير على أداء أنظمة مكافحة التأرجح الميكانيكية التقليدية.
التحكم الذكي ذي المرحلتين: التنبؤ في الحلقة المفتوحة + القمع في الحلقة المغلقة

يمكنه العمل بالتزامن مع أنظمة ميكانيكية لمكافحة التأرجح دون التداخل مع بعضها البعض.
لا حاجة لتعديل معلمات العاكس؛ تكلفة التحديث منخفضة.
يتميّز الخوارزمية بأداء قوي في الوقت الحقيقي واستجابة سريعة.

المؤشرات الفنية

قدرة التحكم في تأرجح الموزع ≤ ±5 سم (مستقر خلال 1–2 دورة)
دقة اكتشاف الوضعية ≤ 20 مم
سعة معالجة البيانات ≥ 60 إطارًا في الثانية