نظام التحكم عن بُعد والأتمتة للمقاييس

تم تصميم نظام للتحكم عن بُعد والأتمتة للمقاطع، يعتمد على تكامل البيانات من عدة مستشعرات، وتحديد المواقع الذاتي عالي الدقة، واتخاذ القرار بمساعدة الواقع المعزز (AR)، وذلك لتطبيقات مناولة المواد المنفصلة مثل تنظيف مقصورات الموانئ، وإعادة تنظيم الأكوام، والتحميل. ويحقق هذا النظام «الفصل بين الإنسان والآلة، والتشغيل عن بُعد، والأتمتة المساعدة»، مما يعزّز بشكل كبير سلامة العمليات ودقتها.

بنية النظام الأساسية
نظام الإدراك البيئي والتحديد المحلي
ليدار: يُنفّذ تصويرًا ومسحًا ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي لملامح الشحنات وأشكال المخزونات.
النظام البصري: عدة كاميرات عالية الدقة، تتيح التعرّف على شاحنات الحاويات وتحديد موقع المِقْبَض وحجرة الشحن.
مراقبة النقاط العمياء: مراقبة بانورامية بزاوية 360°، مع اكتشاف فوري للمشاة والعوائق.
نظام التحكم عن بُعد والمساعدة
واجهة التشغيل المعززة بالواقع: إشارات عمق الميدان في الواقع المعزز التي تُعالج تحدي الإدراك ثنائي الأبعاد في مساحة الشاشة.
وحدة تحكم متعددة الأوضاع: تدعم أوضاع التشغيل عن بُعد اليدوي، وشبه الآلي، والآلي بالكامل.

نظام التحكم الذكي في التشغيل
التحكم الآلي في الأذرع: تحقيق أتمتة حركة عالية الدقة وشديدة القابلية للتكرار.
تخطيط المسار الذاتي: يدعم تخزين مسارات العمل وتحسينها لعمليات شائعة مثل إخلاء المقصورة، وإعادة ترتيب المنصات، والتحميل.
نظام السلامة والإنذار المبكر
تحذير من اصطدام العاملين: مراقبة فورية لأنشطة العاملين ضمن نصف القطر التشغيلي.
مراقبة حالة المعدات: رفع فوري في الوقت الفعلي للمعايير الرئيسية مثل الاهتزاز ودرجة الحرارة وضغط الزيت.

الميزات الرئيسية
دعم العمليات متعددة السيناريوهات
تُنفَّذ العملية بأكملها، بما في ذلك تفريغ المقصورة ورصّ الأمتعة وتحميلها، عن بُعد أو بشكل آلي.
التشغيل عن بُعد بمساعدة الواقع المعزز
تُضيف الواقع المعزز عمقًا للمجال وإرشادات للتنفيذ، مما يقلل من تعقيد العمليات.

التعرف والتموضع الذاتي
يقوم تلقائيًا بتحديد شاحنات الحاويات والعربات السككية والبضائع، مما يتيح محاذاة عالية الدقة.

التحكم الآلي بالذراع العامل
يدعم العمليات القياسية مثل التكدس بنقرة واحدة والتحميل الآلي.
مراقبة أمنية شاملة
توفّر التغطية الفيديوية الشاملة دون أي نقاط عمياء، إلى جانب الكشف عن الأشخاص في الوقت الحقيقي، ضمان سلامة التفاعل بين الإنسان والآلة.
تبديل سلس ثنائي الوضع
يمكن تبديل عمليات التشغيل اليدوية والآلية عن بُعد في الوقت الفعلي، بما يتيح التكيف مع ظروف التشغيل المعقدة.

مقاييس الأداء
دقة التموضع
محاذاة القبضة ±5 سم
زمن الاستجابة
زمن الاستجابة من الطرف إلى الطرف ≤ 200 مللي ثانية (في بيئة شبكة خاصة بتقنية الجيل الخامس)
دقة التعرف
التعرف على شاحنات/عربات الحاويات ≥ 99%، توفر النظام ≥ 99.5%

التكيف مع البيئة
من -25℃ إلى +55℃، حماية بدرجة IP65
قابل للتكيف مع ظروف التشغيل ذات الغبار العالي والرطوبة العالية
مدة التشغيل المستمر ≥ 8 ساعات (يدعم حلول الطاقة بالبطارية/الهجينة)