نظام تحكم آلي بالكامل لآلات تحميل السفن

يُعدّ هذا النظام منصةً للتحكم التعاوني تعتمد على الإدراك متعدد الأنماط والتوأم الرقمي، مصمَّمة لعمليات تحميل البضائع السائبة على نطاق واسع. وبالاستناد إلى بنية إدراك مدمجة تجمع بين رادار الموجات المليمترية وتقنية الليدار، يبني نموذجًا ديناميكيًا ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي لعنبر الشحن، ويستخدم نظامًا للقرارات يعتمد على محاكاة التوأم الرقمي لتحقيق تخطيط وتحكم آليين بالكامل لعملية التحميل. واستجابةً لظروف التشغيل الصعبة في عمليات التحميل بالموانئ—مثل الغبار الكثيف، والرطوبة العالية، وحركة السفينة—تم تصميم النظام بأسلوب قوي ومتين، حيث يضم نظامًا للإدراك عبر الرؤية الآلية، ونظامًا للوقاية من الاصطدام، وإطارًا شاملاً للحماية الأمنية، مما يحقق أتمتة شاملة تمتد عبر كامل العملية، بدءًا من الإدراك والنمذجة وصولًا إلى اتخاذ القرار وضمان السلامة.

بنية النظام الأساسية
مستوى الإدراك بالاندماج: راداران ثنائيّان ثلاثيّا الأبعاد يعملان بالموجات المليمترية، بالإضافة إلى ليدار دوار بـ16 خطًّا، مما يتيح نمذجة المواد داخل المقصورة، والتعرّف على الهيكل والفتحات، ورصد زوايا الميل والدوران، فضلاً عن إدراكٍ مقاوم للتداخل في جميع الظروف الجوية.
مستوى محاكاة القرار: منصة محاكاة في الوقت الفعلي للتوأم الرقمي + خوارزميات تحكم ذكية، تشمل تخطيط مسار المهام، واتخاذ قرارات تجنّب الاصطدام، والحساب الديناميكي لتوازن الأحمال، بالإضافة إلى التدريب والتحسين النظامي.
طبقة التحكم في التنفيذ: نظام تحكم آلي بالكامل + واجهة اتصال تعاوني، يتيح التبديل الآلي بين الكابينات، والتكامل السلس مع الرافعات المكدسة-المسترجعة ونظام الإجراءات، كما يضمن تنفيذًا دقيقًا لأوامر التحميل.
طبقة الحماية الأمنية: رادار موجات ملليمترية ثلاثي الأبعاد من الفئة 1D/2D مع نظام تجنب الاصطدام، إلى جانب المراقبة بالفيديو في الوقت الحقيقي؛ حماية متكاملة ضد الاصطدام بنظام حلقة مغلقة، وإشراف بصري على عملية التشغيل، واحتياطيات أمان متعددة الطبقات—مميزات المنتج.

الميزات الرئيسية
التعرف والنمذجة ثلاثية الأبعاد عالي الدقة
من خلال دمج رادار الموجات المليمترية وتقنية الليدار، يحقق دقة في اكتشاف حافة الفتحة تبلغ ±6 سم، كما يدعم القياس الآني لزاوية الترميل الطولية والعرضية للسفينة بالإضافة إلى زاوية الانحراف.
إجراء آلي بالكامل
يدعم المسح التلقائي لكامل المقصورة، والتبديل التلقائي بين المقصورات، ومطابقة المواد داخل المقصورة، بالإضافة إلى التحسين المنسق لزمن دورة التشغيل مع المعدات السابقة.

التحكم الذكي في التوازن
يحسب ويضبط تلقائيًا التوازن بين جانب السفينة الأيسر والأيمن ومؤخرتها، بما يضمن سلامة التحميل واستقرار الملاحة.
القدرة على التكيف البيئي في جميع الأحوال الجوية
تم تحسين المستشعرات والخوارزميات لتعمل في ظروف شديدة الغبار وعالية الرطوبة، مما يضمن تشغيلًا مستمرًا ومستقرًا في البيئات المعقدة.
التعاون بين الإنسان والآلة وحلقة السلامة المغلقة
من خلال دمج محاكاة التوأم الرقمي مع أنظمة المراقبة بالدوائر التلفزيونية المغلقة، نحقق أمنًا وسيطرة شاملين على كامل السلسلة، بدءًا من الإدراك ومرورًا باتخاذ القرار وصولًا إلى التنفيذ والرقابة.

مقاييس الأداء
دقة التعرف على الفتحات: ±6 سم
تحسّنت كفاءة الشحن بنسبة تتراوح بين 8% و10%.
النمذجة والتعرّف في الوقت الحقيقي، مع دعم التتبع الديناميكي.

نطاق الحماية من التصادم:
تغطية كاملة ثلاثية الأبعاد، دون أي نقاط م盲 في المراقبة.
يدعم التشغيل المتبادل مع جهاز الرصّ والرفع ونظام التحكم الإجرائي.
القدرة على التكيف البيئي:
مناسب للبيئات المتربة، والظروف الرطبة، وعمليات الليل، وحالات انخفاض الرؤية.

منتجات ذات صلة