نظام تحكم آلي بالكامل لآلات تفريغ البضائع من السفن

نظام تشغيل ذكي من الدرجة الصناعية يرتكز على الإدراك ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي، والتحكم التعاوني متعدد المحاور، وحلقة مغلقة شاملة للسلامة. ومن خلال دمج رؤية الليدار، وخوارزميات الحد من التأرجح، وتحديد المواقع المزدوجة ضمن حلقة تقنية مغلقة، لا يحقق كفاءة تشغيل تفوق كفاءة السائقين المهرة فحسب (≥960 طن/ساعة)، بل يوفّر أيضاً حماية سلامة استباقية على امتداد كامل العملية، مما يقدّم لموانئ البضائع السائبة حلاً فعالاً ودقيقاً وموثوقاً لتفريغ السفن دون تدخل بشري.

بنية النظام الأساسية
نظام الإدراك البصري ثلاثي الأبعاد ليدار عالي السرعة متعدد الخطوط + خوارزميات تصوير ذكية، تتيح المسح في الوقت الفعلي لفتحات هياكل السفن وتكاثف المواد على متنها، وبناء مشهد تشغيلي ثلاثي الأبعاد، كما تدعم الاختيار الآلي للنقاط والاستشعار لتجنب الاصطدام.
نظام ذكي للتحكم في الاهتزاز المعاكس: نموذج إلكتروني لمكافحة التأرجح مع تحكم بالاستجابة في الوقت الحقيقي: من خلال حساب حالة حركة المقبض باستخدام نموذج رياضي، يحقق تتبعًا سلسًا وتحديدًا دقيقًا للموقع.
نظام تحديد المواقع عالي الدقة: الترميز التدريجي + الترميز المطلق + تحديد المواقع بمساعدة تقنية RFID، مما يتيح تحقيق دقة في تحديد المواقع تصل إلى السنتيمتر الواحد للعربة، والسيارة الصغيرة، والمِقْبَض، مع دعم التخطيط الآلي للمسار.

استراتيجية اقتناص المواد القائمة على الأتمتة: الوضع المزدوج لالتقاط المواد بنقطة ثابتة وآلية، يدعم اختيار النقاط التفاعلي من قبل السائق والقرار الذكي للنظام، مما يتيح التكيف مع مختلف سيناريوهات التشغيل.
آلية أمنية مغلقة الحلقة بالكامل: يوفّر نظام مزدوج لتجنب التصادم، يجمع بين الأجهزة والبرمجيات، إلى جانب المراقبة في الوقت الحقيقي، سلامة المعدات والسفن والأفراد، مما يتيح تنفيذ عمليات ذات سياسة صفر تسامح.
الميزات الرئيسية
النمذجة والتعرف الذكي ثلاثي الأبعاد
·يقوم نظام الليدار بإجراء مسحٍ بدقة زمنية تصل إلى جزء من الألف من الثانية، لبناء نماذج ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لمجرى التفريغ وكومة المواد، مما يتيح الدخول الآلي إلى المجرى مع اتباع الحواف، وحساب نقطة الإمساك المثلى.

مناولة المواد بالتشغيل الآلي ثنائي الوضع
جمع المواد بنقطة ثابتة: يقوم المشغل باختيار نقطة على الخريطة ثلاثية الأبعاد عبر الشاشة التي تعمل باللمس، ويقوم النظام تلقائيًا بتنفيذ عملية الانتقاء وفق التسلسل المحدد.
الالتقاط التلقائي للمواد: يقوم النظام الذكي بحساب نقطة التقاط المواد المثلى ويتواصل مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) في الوقت الفعلي لتحقيق تشغيل دوري آلي بالكامل.
احصل على نظام مكافحة التأرجح الذكي وتخطيط المسار
يحقق خوارزمية إلكترونية مضادة للتأرجح، مستندة إلى نموذج حركي، حركة سلسة أثناء الإمساك ونزولًا دقيقًا، مما يدعم «التفريغ أثناء الطيران فوق الرأس».

التحديد الدقيق للموقع والتحكم التعاوني
يضمن آلية الترميز وتحديد المواقع متعددة الوضعيات بنظام تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID) مزامنة العربة، والعربة الصغيرة، والمِقْبَض، بما يدعم التبديل الآلي للكابينة والتشغيل المستمر.
حلقة مغلقة للأمن من البداية إلى النهاية
تضمن الوقاية من الاصطدامات ثلاثية الأبعاد، والقفل الكهربائي، والمراقبة في الوقت الفعلي، أمانًا متكاملًا يمتد من التحسس إلى التنفيذ.

مقاييس الأداء
سرعة التعرّف على الوضعيات تصل إلى ≤ 100 مللي ثانية، مما يتجاوز بكثير زمن استجابة العين البشرية.

تبلغ دقة تحديد موضع المقبض والتعرف على الفتحة ≤20 سم، مما يدعم الدخول إلى المقصورة بمحاذاة الحافة، وهو ما يضاهي العمليات اليدوية.
تبلغ دقة تحديد الموضع للمركبة الكبيرة ≤3 سم، وهي تفوق دقة أجهزة التشفير التقليدية.
تبلغ دقة التعرّف على زاوية دوران المقبض ≤3°، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في الوضعية.
تبلغ دقة التحكم في دلو الإسقاط داخل المقصورة 40 سم أو أقل، مما يعزز كفاءة الالتقاط ويقلل من الانسكابات إلى أدنى حد.
كفاءة التفريغ (بأخذ فئة 800 طن كمثال) ≥ 960 طن/ساعة، مما يتجاوز المستوى المتوسط للعمليات اليدوية ويضاهي كفاءة عامل ماهر.
المرونة التشغيلية، التي تتيح تنفيذ العمليات في معظم الظروف الجوية وتقلّص إلى أدنى حدٍّ تأثير العوامل الجوية والبشرية.

منتجات ذات صلة