نظام تحكم آلي بالكامل لآلة البوابة

يُعدّ هذا النظام التكنولوجي محوره «التحكم المكاني عالي الدقة، وخوارزميات ذكية لمكافحة التأرجح، ودمج الإدراك متعدد المصادر». إذ يُنشئ مرجعًا مكانيًا بدقة سنتيمترية عبر نظام تحديد المواقع المزدوج باستخدام بيدو والمشفر، ويستعين بنموذج متعدد المحاور للتحكم المنسق في مكافحة التأرجح لتحقيق تتبعٍ عموديٍّ مستقر للملقط أثناء الحركات المعقدة، كما يستفيد من دمج إدراك الرادار الليزري مع الرؤية لتمكين النمذجة البيئية في الوقت الحقيقي وتجنب الاصطدام بشكل استباقي. بالإضافة إلى ذلك، يدمج النظام قياس عزم التوتر في الحبال وخوارزميات التعلم الذاتي، مما يمنح المعدات قدرات على الإمساك التكيفي بما يتناسب مع خصائص المواد. وفي نهاية المطاف، ومن خلال التوائم الرقمية والشبكات التعاونية، يُحوِّل هذا النظام الرافعات الجسرية التقليدية إلى أنظمة تشغيل مكاني ذكية من الجيل التالي، تتميز بالإدراك البيئي، واتخاذ القرار الذكي، والتحكم الدقيق، والتعاون بين عدة آلات.

بنية النظام الأساسية
نظام تحديد المواقع عالي الدقة: تحديد المواقع التفاضلي لمنظومة بيدو/نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مع ازدواجية التشفير المطلق
نظام ذكي للتحكم في الاهتزاز المعاكس: يضمن النموذج الرياضي الإلكتروني المقاوم للتأرجح، إلى جانب التحكم المنسق ذي المحورين، بقاء المِقْبَض محاذيًا رأسيًا أثناء عمليات الرفع والرفع الزاوي والدوران.
نظام الإدراك ثلاثي الأبعاد وتجنب الاصطدام : دمج متعدد أجهزة الرادار الليزري مع الرؤية، بالإضافة إلى آليات مزدوجة للوقاية من الاصطدام تشمل كلاً من العتاد والبرمجيات، تعمل على اكتشاف المسافات بين المقبض وجدار الكابينة وكذلك الرافعات الجسرية المجاورة في الوقت الفعلي، مما يمنع حدوث الاصطدامات.

نظام العمل التعاوني: الشبكات اللاسلكية، ومشاركة البيانات، وتنسيق المسارات، بما يدعم التشغيل التعاوني بين أجهزة متعددة مثل آلات البوابات والرافعات.
نظام التحكم الذكي في الإمساك: يتعاون التحكم في الشد‑العزم، ورؤية الآلة، وخوارزمية ذاتية التعلم لتحقيق تنظيم دقيق لعمق الإمساك وقوة القبض، مع تعديل تلقائي لمعدل ملء الدلو بالكامل.

نظام الرصد واتخاذ القرار: تُسهم أنظمة المراقبة بالفيديو البانورامي، بالتزامن مع محاكاة التوأم الرقمي، في دعم المراقبة عن بُعد، والتدريبات القائمة على المحاكاة، واتخاذ قرارات الأمن.
الميزات الرئيسية
تحكم كامل في حلقة مغلقة عالي الدقة لمنع التأرجح
استنادًا إلى نموذج رياضي، يتم حساب حالة حركة المِقْبَض في الوقت الفعلي، مما يتيح تنسيقًا فعّالًا للتحكم في تقليل التأرجح على محاور الرفع والرفع العمودي والدوران، بما يضمن بقاء المِقْبَض مُستقيمًا عموديًا في جميع الأوقات.
يدعم نظامًا مضادًا للتأرجح بمحورين لكلٍ من العربة والمحور، مما يجعل عمليات إعادة التوطين وتغيير المقصورة أكثر أمانًا وكفاءة.
التحديد المكاني متعدد التكرار والإدراك التعاوني

تحديد المواقع التفاضلي لمنظومة بيدو، والمشفر، وتقنية تحديد الهوية بموجات الراديو— نظام متعدد الأنماط لتحديد المواقع يحقق دقة بمستوى السنتيمتر على امتداد الآلة بأكملها.
تتكيف عملية الإدراك الناتجة عن دمج تقنيتي الليدار والرؤية مع البيئات المعقدة مثل المطر والضباب والغبار.

نظام متكامل للوقاية من الاصطدام يجمع بين العتاد والبرمجيات
تجنب التصادم البرمجي: حساب فوري للمسافة بين المقبض والحاجز والمعدات، مع تحذير مبكر وتدخل فوري.
تجنب تصادم الأجهزة: كشف العوائق على السكك الحديدية وتغطية كاملة لآلية منع الاصطدام في الرافعة الجسرية المجاورة.
الإمساك الذكي والقدرة على التعلم الذاتي
من خلال الاستفادة من عزم الدوران في الحبل والإدراك البصري للتحكم الدقيق في عمق الإمساك، يحقق النظام تكيفًا سريعًا مع أنواع الشحنات المتنوعة ويعظم معدلات ملء الجرّافة.
يدعم التحكم الكامل في الحاويات للمواد الجديدة ضمن ثلاث حاويات، مع دقة هزّ الحاوية تبلغ ≤40 سم.

مقاييس الأداء:

دقة التموضع
مسافة حركة العربة: ±5 سم
مقدمة جسر الأنف: ±10 سم
زاوية الدوران: ±0.1°
تلبية متطلبات العمليات الآلية عالية الدقة
أداء مكافحة التأرجح
يُلغى السرعة الزاوية خلال فترة واحدة من الاهتزاز.
تعمل آلية الإمساك بسلاسة، دون أي خطر من الاصطدام.

الاستيلاء على التحكم
التكيف الذاتي لمعدل الدلو الكامل
دقة التحكم في الدلو: ≤40 سم
يتكيف مع مختلف المواد، مما يعزز الكفاءة التشغيلية.
الدقة التعاونية
يقلّ خطأ مزامنة الموضع في غرفة المعدات عن 10 سم.
يدعم العمليات التعاونية المتعددة الأجهزة دون تعارضات.
القدرة على التكيف البيئي
يدعم الظروف الجوية المعقدة مثل المطر والضباب والغبار.
يتمتع النظام بقدرة عالية على مقاومة التداخل.

منتجات ذات صلة