نظام تحكم آلي كامل لحفارات العجلات الدوّارة

يتيح نظام التشغيل الذاتي الكامل لآلات رصّ وسحب المواد ذات العجلات الدوّارة، القائم على دمج المواقع باستخدام عدة حساسات، والنمذجة الديناميكية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي، وخوارزميات التحكم التكيفي، تنفيذ عمليات غير مأهولة وعالية الدقة طوال مراحل الرصّ والسحب بالكامل، وذلك من خلال تحديد موقع متكامل عالي الدقة، وتدابير حماية متعددة للتخزين الاحتياطي، وإدراك بيئي آني. كما يدعم هذا النظام عمليات تكيفية متعددة الأنماط والتدخل البصري عن بُعد، ويتكيف مع البيئات الصناعية المعقدة والقاسية، ليوفّر حلًا شديد الموثوقية وعالي الكفاءة لمناولة المواد السائبة في الموانئ الذكية.

تركيبة النظام الأساسي: نظام تحديد المواقع عالي الدقة

آلية نقل كبيرة: معايرة مزدوجة باستخدام تقنية RFID ومشفر مطلق
آلية الدوران: مشفر مطلق متعدد اللفات + مفتاح قرب حثي للمعايرة
آلية التحريك: مشفر مطلق + حساس زاوية احتياطي
بيدو RTK-GNSS: تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد بدقة سنتيمترية

نظام ذكي للوقاية من الاصطدام والمراقبة

تجنب تصادم المركبات الثقيلة: المسح بالليزر مقترن بالاستشعار التكراري البصري/الفوق صوتي
منع تصادم البووم: ماسحات ليزر ثنائية الجانب
قياس المستوى: مقياس مستوى راداري عالي التردد مع كشف تكيفي عمودي

نظام النمذجة والرصد في الوقت الحقيقي

النمذجة ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي باستخدام سحابة نقاط مسح ضوئي بالليزر وبيانات الوضعية
مراقبة بالفيديو عالية الدقة بـ14 قناة، توفر تغطية كاملة للمواقع التشغيلية الرئيسية.

نظام التحكم في التشغيل الآلي بالكامل

يدعم أوضاعًا متعددة، بما في ذلك استرجاع المواد من الطبقة المسطحة الكبيرة، والاسترجاع المجزّأ، واسترجاع المواد بالدفع من الأسفل، والرصّ الدائري/الخطي بنقطة ثابتة.
تبديل سلس بين الوضع اليدوي والوضع الآلي، مع دعم التدخل عن بُعد.

الميزات الرئيسية: تحديد المواقع وتتبع المسار تلقائيًا بالكامل

يحسب تلقائيًا محطات العمل استنادًا إلى نموذج كومة المواد، ويدعم «التموضع القسري» لاستئناف العمليات بسرعة.

استرجاع المواد التكيفي متعدد الأنماط
تتكيف استراتيجيات استرجاع المواد المتنوعة، مثل الأرفف المسطحة الكبيرة، والتقسيم، ودفع الطبقة السفلية، مع ظروف تشغيل ساحة التخزين المختلفة.

التحكم الذكي في التكديس
تضمن أوضاع التكديس المتنوعة، مثل التكديس الدائري بنقطة ثابتة والتكديس المتنقل بنقطة ثابتة، بالإضافة إلى تكديس المواد في دورة واحدة، تحقيق تكوينات كومة مرتبة وقابلة للتحكم.

النمذجة والتحديث ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي
يتيح المسح الضوئي بالليزر، بالتزامن مع نظام تحديد المواقع بيدو، إنشاء نماذج ديناميكية لأكوام المواد وإجراء عمليات جرد المخزون.

حماية أمنية متعددة الطبقات
التحذير من الاصطدام باستخدام أجهزة استشعار متعددة تعمل بالليزر والرؤية والأشعة فوق الصوتية، مع تنبيهات فورية وحماية تؤدي إلى إيقاف التشغيل.

التحكم المرئي عن بُعد
تغطية فيديو بدقة عالية كاملة، مع دعم للتدخل اليدوي عن بُعد والمراقبة.