نظام إصدار الحاويات الآلي لشاحنات المحطات البرية

يجمع نظام التفريغ الآلي للحاويات المخصّص لشاحنات الحاويات البرية بين تقنيات الاستشعار المتعددة وتقنيات الرؤية بالذكاء الاصطناعي. ومن خلال استخدام كاميرات مثبتة في الزوايا الأربع لجهاز التحميل (السبريدر) ومستشعرات ليزر على منصة العربة، يتم رصد موقع لوحة التوجيه الخاصة بشاحنة الحاوية في الوقت الفعلي، وبالتكامل مع خوارزميات الشبكات العصبية العميقة، يُوجَّه الجهاز بشكل ديناميكي لإتمام عملية التفريغ الآلي للحاوية بدقة عالية.

يُعد هذا النظام عنصراً حاسماً لتمكين الأتمتة والتشغيل المنسق بين جهاز النقل ورافعة RMG. وبعد توقف رافعة RMG تماماً، تقوم بمراقبة مستمرة للموقع النسبي لصفيحة التوجيه وجهاز النقل، بما يضمن وضع الحاويات بشكل آمن، كما تعيد إرسال معلومات الموقع هذه إلى المشغل لضبط موقع تفريغ الحاويات لدى جهاز النقل تلقائياً.

وظائف النظام:

عند وضع الحاويات على الموزّع، يقوم النظام بالتعرف في الوقت الفعلي على لوحة التوجيه الخاصة بشاحنة الحاويات لاستخراج معلومات موقع الشاحنة بالنسبة للموزّع، مما يساعد في عملية وضع الحاوية.
عند اكتشاف خطر يتعلق بلوحة التوجيه الضاغطة، يتم الإبلاغ عن عطل، ويقوم وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) بتقليل سرعة آلية الرفع وإيقافها.