نظام منع تصادم الأحمال RMG

يُعد نظام منع تصادم الشحنات HIRI FUTURE (LCPS) حلاً لمنع التصادم الديناميكي في جميع المجالات، مصمماً خصيصاً للسيناريوهات السككية المختلطة. ففي الفضاء الثلاثي الأبعاد المعقد الذي تتقاطع فيه «خطوط شحن وتفريغ السكك الحديدية، وساحات رصّ الحاويات، والممرات التشغيلية»، يستفيد النظام من التكامل العميق بين الرؤية الذكية بالذكاء الاصطناعي والليدار متعدد الأنماط، لاستشعار البيئة، وبناء نماذج ديناميكية عالية الدقة لعمليات المعدات في الوقت الحقيقي، كما يحدد بذكاء ويحسب مخاطر التصادم بين الرافعات المتحركة، والحاويات، وعربات القطارات، وساحات الرص المجاورة، والمرافق الثابتة. ثم يصدر إنذارات مبكرة ويطبق ضوابط تدخل استباقيّة، مما يقي بشكل جذري من وقوع حوادث السلامة مثل انقلاب الحاويات، وتلف المعدات، وتعطيل عمليات السكك الحديدية الناجمة عن التصادمات.

مزايا النظام وخصائصه

المراقبة الفورية للقطارات ومنع الاصطدامات

الوقاية النشطة من الاصطدامات بجانب السكة الحديدية: تحسب بشكل ديناميكي المسافة الآمنة بين الموزع (فارغًا أو محملاً بالحاويات) وجدار جانب هيكل العربة، والمقابض، والمرافق العلوية، مما يمنع حدوث اصطدامات بين المركبات والمعدات السككية أثناء العمليات.
التجنب الذكي للتصادم في ساحة التخزين: إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لترتيب الحاويات في ساحة التخزين، ومن خلال دمج الموقع والاتجاه الآنيين للموزع، توقّع احتمال حدوث تداخل مع المواقع المجاورة—وخاصةً مع أعمدة الزوايا الخاصة بالحاويات ذات المستويات العالية.
التحكم في التدخل: عند توقع حدوث خطر اصطدام، يقوم النظام تلقائيًا بتقليل سرعة العربة أو إيقاف حركتها باتجاه جانب السكة الحديدية، مما يمنع موزّع البضائع أو الحاوية من الاصطدام بالقطار.

بنية إدراك مزدوجة التكرار

النظام البصري: يستخدم كاميرات مثبتة على الموزع وعلى العربة لتنفيذ الكشف عن العوائق وتصنيفها على مسافات طويلة وفي مناطق واسعة.
ليدار نمطي: يُستخدم عند أبعاد المخاطر الرئيسية، مثل اتجاه الموزّع نحو جانب السكة الحديدية، وجانب ساحة التكديس، واتجاه حركة العربة، ويوفّر معلومات دقيقة ومستقرة عن المسافات في الوقت الفعلي.
تصميم آمن: في حال حدوث عطل في نظام واحد، يمكن للنظام الآخر أن يتولى بشكل مستقل وظائف الحماية الأساسية ويُفعّل إنذارات الصيانة.