التكنولوجيا تعزز السلامة | الذكاء الاصطناعي يحل محل أساليب المحاذاة التقليدية لتحقيق وضع ذكي لشاحنات الحاويات

عمليات مناولة الحاويات في المحطات التقليدية

عادةً ما يُستخدم المحاذاة اليدوية.

هناك مشكلات مثل ضعف الدقة وانخفاض الكفاءة.

مع استمرار تطور الموانئ الذكية،

تمت أتمتة عمليات تحميل وتفريغ الحاويات.

استخدام الذكاء الاصطناعي لاستبدال طرق المحاذاة التقليدية.

تحسين كفاءة عمليات الشحن والتفريغ بشكل كبير.

بتوجيه من مجموعة موانئ فوجيان ومجموعة هويتشو لموانئ شيامن، نفّذت شركة HIRI FUTURE بالكامل متطلبات وثيقة الحملة الخاصة الثلاثية السنوات بشأن «تعزيز السلامة من خلال العلوم والتكنولوجيا»، حيث طوّرت بشكل مستقل نظام ICPS الذكي لتحديد مواقع الحاويات؛ وذلك عبر استخدام تقنيات الكشف النمطي لتحديد المعلومات الحرجة مثل شاحنات الحاويات والحاويات، ودمج ذلك مع شاشات صناعية عالية الدقة وأجهزة البث الصوتي لتوجيه سائقي شاحنات الحاويات إلى ركن مركباتهم بدقة في مواقع العمل المخصصة لهم.

نظام تحديد موضع الحاويات الذكي ICPS

أبرز مميزات النظام

• يدعم العمليات الآلية على الجانب البري.

على عكس الحلول التقليدية التي تعتمد على مواقع محددة سلفًا لتوجيه العربة، يكتشف حل الذكاء الاصطناعي الخاص بشركة HIRI FUTURE الإحداثيات على جانبي البحر والبر، مما يتيح توجيه العربة إلى موضع دقيق. واستنادًا إلى البيانات الدقيقة التي يرصدها النظام—مثل موقع المركبة وزاوية الانحراف ومسافة التباعد بين الحاويات—يُضبط مسبقاً مسافة القفل المركزي للمنقلة وزاويتها ومقدار ميلها، مما يضمن مناولة دقيقة للحاويات.

• دعم توجيه عملية السحب الخارجي لرافعات الساحات.

تواجه الحلول التقليدية القائمة على الليزر صعوبة في توجيه أذرع السحب الخارجية على جسور المركبات، ولم تنجح أي شركة في هذا المجال حتى الآن في تحقيق ذلك. في المقابل، تستطيع الحلول البصرية—التي تعتمد نهجًا ثنائي الأبعاد—تحديد موقع مركبة بأكملها وتحديد فتحة القفل خلال نحو 40 مللي ثانية. من جهة أخرى، لا يمكن تقنيًا تنفيذ الحلول القائمة على الليزر؛ إذ إن ليزرًا مثبتًا على محور دوار سيستغرق ما بين ثلاث إلى خمس ثوانٍ لمسح وإغلاق إطار المركبة، ولن يكون قادرًا على التعرف على أقدام القفل الخاصة بذراع السحب الخارجي وتوجيهها.

• يدعم التوجيه لشاحنات الحاويات غير المأهولة/المركبات ذاتية القيادة/المركبات الآلية ذاتية التوجيه

يُعد الاعتماد فقط على الليزر الخاص بمركبة النقل ذاتية القيادة (IGV) وتقنية SLAM أمراً صعباً لتحقيق محاذاة دقيقة؛ إذ تظهر أثناء القياسات الفعلية فجوة تقدّر بنحو 20 سنتيمتراً. غير أنّه، وبفضل التوجيه النظامي، يصبح بإمكان المركبة تحقيق وضع دقيق. وعلى سبيل المثال، في المشروع الذي نُفّذ قبل عامين في ميناء تيانجين، ما إن تصل الجرار الذاتي القيادة إلى أسفل الرافعة القائمة على الرصيف حتى يتولى النظام زمام الأمور. إذ يوجّه النظام الجرار للتحرك إلى الأمام أو إلى الخلف، ويقوم في الوقت نفسه بإخراج القيم المقاسة بدقة والتي قام بتحديدها. واستناداً إلى هذه القيم المحددة، يقوم جهاز نقل الحاويات (Spreader) برفع الحاويات أو وضعها.

• يدعم التوجيه المتزامن لعدة مسارات.

يمكن لكاميرا قياسية توجيه المركبات عبر عدة مسارات في الوقت نفسه، بما يدعم عمليات الرفع الرباعي، والرفع الترادفي، وعمليات التحميل والتفريغ الجانبي، كما تتيح وضعية التشغيل ذات الدورتين المزدوجتين.

• يدعم الكشف عن المسافة بين الحاويتين وتحديد الحاوية عالية المستوى ومنخفضة المستوى.

غالبًا ما تتعامل بعض المحطات الكبيرة مع كلٍّ من الحاويات المزدوجة بطول 20 قدمًا والحاويات ذات الارتفاعات المختلفة. وعند تنفيذ الأتمتة أو التحكم عن بُعد، إذا عجز النظام عن تحديد ما إذا كانت الحاوية عالية أم منخفضة، فقد يصطدم موزع الحمولة بالحاوية العالية، مما يؤدي إلى تلف المعدات. ويستطيع نظام HIRI FUTURE الذكي لتحديد موقع الحاويات ليس فقط كشف الفجوة بين فواصل الحاويات المزدوجة، بل أيضًا التعرّف على وجود حاويات ذات ارتفاعات مختلفة.

• يدعم التوجيه الثانوي للجرار

بسبب تفاوت التضاريس وتباين ضغوط الإطارات بين المركبات، قد تتأثر حالة التسوية. وتقليديًا، تعتمد التعديلات على التفاهم الضمني بين سائق الشاحنة الأمامية وسائق شاحنة الحاويات. أما نظام تحديد موضع الحاوية الذكي من HIRI FUTURE فيقوم بالكشف الفوري عن الانحراف الفعلي بين حاوية الشحن والمشّاط، ويعيد إرسال هذه البيانات إلى سائق الشاحنة الأمامية لتوفير توجيه ثانوي بشأن تعديلات الجرار.

• دعم عمليات التفتيش على سلامة تشغيل الطرق.

تم تجهيز منطقة العمل بسياج إلكتروني دقيق على مستوى السنتيمتر، مصمم مع مراعاة السلامة، يوفّر وظائف مثل تنبيهات اقتحام الأشخاص، وحماية ضد تحطيم الزجاج عند مقدمة المركبة، بالإضافة إلى إنذارات صوتية وبصرية. كما يضم نظامًا للتحكم في الأجهزة مزودًا بآلية قفل متشابك لضمان سلامة التشغيل.

• الموثوقية في البيئات القاسية

يتميز النظام بخوارزميات متقدمة لإزالة الضباب والمطر، مما يتيح له الحفاظ على دقة عالية وموثوقية متميزة في تحديد المواقع والتوجيه حتى في ظروف الرؤية المنخفضة مثل الضباب الكثيف والأمطار الغزيرة والثلوج الكثيفة. وفي الوقت الذي أوقفت فيه المحطات الجنوبية عملياتها بالفعل في مثل هذه الظروف، تواصل بعض المحطات الشمالية العمل بشكل طبيعي. وعلى الرغم من صعوبة ظروف الرؤية، يظل النظام فعالاً ودقيقاً بشكل لافت.

• تكاليف بناء وصيانة منخفضة

مقارنةً بالحلول التقليدية القائمة على الليزر، يُقلّص حل HIRI FUTURE البصري تكاليف الإنشاء بأكثر من 50% وتكاليف صيانة المعدات بأكثر من 90%. كما يمكن تحقيق وظائف النظام باستخدام كاميرات عادية من أي علامة تجارية.

انقر لمشاهدة الفيديو

نظام تحديد موضع الحاويات الذكي هيري فيوتشر

↓↓↓

المنفذ الإلكتروني لفوجيان

تُعد شركة فوجيان للميناء الإلكتروني المحدودة من الشركات الرائدة في قطاع الموانئ في الصين، حيث تختص بتطبيقات الذكاء الاصطناعي. ويُعتبر علامتها التجارية «HIRI FUTURE» رائداً في مجال منتجات وحلول الذكاء الاصطناعي لصناعة الموانئ. وتركز الشركة على الابتكار التكنولوجي الذي يجمع بين أبحاث الخوارزميات في مجال الذكاء الاصطناعي وتطوير البرمجيات والمعدات، لتوفير حلول شاملة للموانئ تغطي الإنتاج التشغيلي الآمن، وتحسين العمليات، وتطبيقات الأتمتة بالرؤية الآلية، بالإضافة إلى العمليات والجدولة القائمة على الذكاء الاصطناعي.